亚洲精品成人片在线观看精品字幕,狼人大香伊蕉在人线国产,国产18禁黄网站免费观看,精品无码国产污污污免费网站国产,午夜成人亚洲理伦片在线观看,无码国产精成人午夜视频一区二区,99视频精品全部免费 在线,日韩精品无码免费专区网站,亚洲人成在线观看无码精品,亚洲精品日韩无码

  • <strike id="kiwgs"><input id="kiwgs"></input></strike>
    <strike id="kiwgs"></strike>
    <strike id="kiwgs"></strike>
  • <strike id="kiwgs"><input id="kiwgs"></input></strike>
  • <del id="kiwgs"><dfn id="kiwgs"></dfn></del>
    產(chǎn)品中心

    諧波減速機,RV減速機角度傳遞誤差測試設(shè)備

     

    諧波.RV減速機傳動誤差測試系統(tǒng)RH6601-500角度傳動性能測試臺主要測試功能

    (一)啟動扭矩測試。

    (二)角度傳達誤差測試/傳輸誤差測試。

    (三)背隙測試。

    (四)重復(fù)定位精度測試。


    聯(lián)系我們
    產(chǎn)品介紹

    設(shè)備測試項目結(jié)論輸出

        RH6601-500傳達角度性能測試臺主要測試功能為:

    (一) 啟動扭矩測試

    控制器控制輸入軸自動運轉(zhuǎn),記錄最大扭矩值,即為該點的啟動扭矩。根據(jù)客戶操作需求,可以選擇多點測試。理論上支持最多2000個啟動扭矩測試點,建議每輸出軸測試4~12個點。

    測試節(jié)拍:根據(jù)配置啟動速度輸出軸360度上測試點數(shù),時間不同。典型的測試一個點的啟動扭矩一般約為510秒

    注:(參考標準GB/T 35089-2018《機器人用精密齒輪傳動裝置 試驗方法》、GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》、GB/T 14118-1993《諧波傳動減速器》)

    (二) 角度傳達誤差測試/傳輸誤差測試

    對輸入軸提供任意的旋轉(zhuǎn)角度,測試輸出軸理論上旋轉(zhuǎn)角度和實際旋轉(zhuǎn)角度的差。測試時,同步采集輸入端和輸出端角度變化量,然后根據(jù)減速,計算理論上旋轉(zhuǎn)角度和實際旋轉(zhuǎn)角度的差角度傳達誤差。

    測試節(jié)拍:根據(jù)不同減速機的減速比,RH6601-500支持速度可配置,測試一款120/121的減速機,典型電氣測試時間為約6分鐘。如果100/101速比,典型電氣測試時間為約5分鐘。

    測試分為空載和帶載測試,測試時轉(zhuǎn)速和載荷可在額定范圍內(nèi)自由設(shè)置,可獨立輸出誤差曲線報告。

    注:(參考標準GB/T 35089-2018《機器人用精密齒輪傳動裝置 試驗方法》、GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》、GB/T 14118-1993《諧波傳動減速器》)

    支持2次重復(fù)測試曲線的重疊性,參考如下:

     image.png

     

     

    image.png

    (三) 背隙測試

    控制輸入軸旋轉(zhuǎn)到某個角度,自動鎖住輸入軸。此時給輸出軸順時針慢慢加載額定扭矩的+2%(最+5%),然后逆時針慢慢加載額定扭矩的-2%(最小-5%)記錄整個過程輸出軸角度變化量,取±2%額定扭矩時的角度變化,即為此點的背隙??刂破髯詣?/span>控制輸入軸旋轉(zhuǎn)到第二個測試角度。輸出一圈測試背隙點數(shù),由用戶軟件配置參數(shù)指定。

    測試節(jié)拍:根據(jù)配置啟動速度輸出軸360度上測試點數(shù),時間不同。典型的測試一個點的背隙一般約1520秒。

    注:(參考標準GB/T 35089-2018《機器人用精密齒輪傳動裝置 試驗方法》、GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》、GB/T 14118-1993《諧波傳動減速器》)

    (四) 重復(fù)定位精度

    輸入軸多次定向往復(fù)旋轉(zhuǎn)同一角度時輸出端的位置重復(fù)性。正反向分別自動測試,重復(fù)測試次數(shù),回轉(zhuǎn)幅度可設(shè)定。輸出多次測量結(jié)果的最大差值和4倍試驗標準偏差值。

    注:(參考標準GB/T 17421.2-2016《機床檢驗通則 第2部分:數(shù)控軸線的定位精度和重復(fù)定位精確的確定》)

      結(jié)構(gòu)圖

    RH6601-500傳達精度測試臺采用模塊化結(jié)構(gòu),機臺采用結(jié)構(gòu)件或鑄件平臺作為基座、配套高精度扭矩傳感器進行各扭矩性能測量。通過高精度光柵等組合,實現(xiàn)高精度角度傳達等相關(guān)參數(shù)測量。

    image.png


    掃一掃關(guān)注公眾號

    色婷婷综合久久久久中文一区二区| 免费极品av一视觉盛宴| 精品一卡2卡三卡4卡乱码理论国产 | 中国亚洲呦女专区| 狠狠躁夜夜人人爽天96| 一本丁香综合久久久久不卡网站| 天天摸天天碰中文字幕| 亚洲精品日韩无码| 免费 无码 国产真人视频九色| 豆国产96在线 | 亚洲| 东北少妇不戴套对白第一次| 99无码熟妇丰满人妻啪啪 | 成人午夜精品无码区| 免费看裸体美女脱了衣服露视频胸| 久久精品国产亚洲av网站| 乌克兰丰满女人a级毛片右手影院| 2021亚洲VA在线VA天堂VA国产| 国产性色AV一区二区三区| 久久99久久99精品免视看动漫| 特殊重囗味SM在线观看无码| 国产精品久久久久久影视不卡| 国产91在线拍偷自揄拍无码| 精品无码人妻被多人侵犯AV | 国产精品久久久久久久久久久不卡| 三男一女吃奶添下面| 麻豆短视频| 久久精品国产亚洲av高清热 | 大地资源中文第二页日本| 成人国产精品一区二区网站公司 | 激情综合一区二区三区| 激情婷婷久久婷婷色五月| 亚洲高清偷拍一区二区三区| 99久久亚洲综合精品成人网| julia无码人妻中文字幕在线 | 亚洲综合色婷婷在线观看| 中文字幕精品久久久久人妻| 国产乱妇乱子视频在播放| 中国猛少妇色xxxxx| 国产熟人av一二三区| 夜夜爱夜夜做夜夜爽| 午夜无码伦费影视在线观看|